专利摘要显示，本发明涉及嵌入式通信技术领域，公开了一种数据格式转换方法、装置、设备及介质，方法包括：接收数据转换源文件和数据转换头文件，数据转换源文件和数据转换头文件通过预定义的数据模型生成，数据转换头文件用于声明数据转换源文件中各个数据变量的数据类型，数据模型用于记录protobuf协议和DDS协议中涉及的数据变量和数据类型；获取protobuf协议源数据或DDS协议源数据；通过数据转换源文件对protobuf协议源数据或DDS协议源数据进行转换处理，得到转换后的DDS协议目的数据或protobuf协议目的数据。本发明解决了手动配置数据转换代码易出错且人工成本较大的问题。